Обследование несущих конструкций, фундамента и стен — это комплекс мероприятий, направленных на оценку технического состояния здания, выявление дефектов, определение причин их возникновения и разработку рекомендаций по устранению проблем. Такие работы проводятся в соответствии с нормативными документами, например, СП 13-102-2003.
Для фундаментов обследование требуется при появлении трещин, расслоений, при неравномерной усадке здания или крене, при увеличении нагрузок на фундамент (например, надстройка) и др. 
Для стен обследование может понадобиться при обнаружении трещин, деформации, расслоении кладки, для подготовки к реконструкции или капитальному ремонту. 

Комплексное обследование зданий — это всесторонняя проверка всех элементов сооружения: фундаментов и прилегающих грунтов, несущих и ненесущих конструкций (стен, перекрытий, кровли, колонн), инженерных сетей (электроснабжение, отопление, водоснабжение, канализация и т. д.), а также звуко‑ и теплоизоляции.

Цель обследования — установить реальное техническое состояние объекта, оценить его надёжность и безопасность, определить возможность дальнейшей эксплуатации либо необходимость ремонта, усиления или реконструкции.

Результаты оформляются в виде подробного технического заключения с фотофиксацией дефектов, расчётами несущей способности и рекомендациями по устранению выявленных проблем.

Работы регламентируются нормативными документами, в т. ч.:
- ГОСТ 31397‑2011;
- СП 13‑102‑2003.

Энергоаудит и тепловизионное обследование — это два инструмента для повышения энергоэффективности зданий, сооружений и предприятий, но они решают разные задачи и имеют разный масштаб анализа.
Энергоаудит (энергетическое обследование) — это комплексный анализ всех аспектов деятельности объекта (здания, предприятия, оборудования), связанных с потреблением энергии. Цель — выявить нерациональные энергозатраты, определить потенциал энергосбережения и разработать меры по оптимизации потребления ресурсов (электричества, тепла, воды, газа и др.).
Тепловизионное обследование — это метод неразрушающего контроля, основанный на использовании тепловизора. Прибор фиксирует разницу температур на поверхностях объекта (стенах, крыше, окнах и др.) и преобразует данные в термограммы — цветные изображения, где разные оттенки соответствуют уровням теплового излучения. Цель тепловизионного обследования — выявить скрытые дефекты и места избыточных теплопотерь.
Если вкратце, то энергоаудит - это комплексное обследование здания или сооружения, а тепловизионное обследование - более узкое и специализированное исследование. 

3D‑сканирование — технология получения точных пространственных данных о здании или сооружении с помощью специальных приборов (лазерных сканеров).
BIM (Building Information Model / информационное моделирование зданий) — это процесс создания и управления цифровой моделью здания, содержащей полную информацию о его характеристиках на протяжении всего жизненного цикла.
Scan‑to‑BIM — процесс создания BIM‑модели на основе данных 3D‑сканирования. Указанный процесс включает в себя сканирование объекта, создание облака точек, моделирование (как правило, в Revit или ArchiCAD), экспорт модели.